Test Xiaomi Robot Vacuum X20 Max : bien équipé pour 400€, mais un lavage qui ne tient pas ses promesses

Le X20 Max est le plus équipé des Xiaomi de la gamme X20, après les X20 Plus et X20 Pro déjà passés entre les mains du testeur. Pour environ 400€, il promet une station qui vide, lave à 55°C et sèche, une serpillère à bras extensible pour longer les plinthes, 8 000 Pa d'aspiration et un rouleau qui coupe les cheveux. Sur le papier, la fiche d'un robot deux fois plus cher. Testé sur un protocole complet (1 m² de salissures pesées sur sol dur et tapis, parcours d'obstacles, sonomètre, lavage de taches séchées), il tient une partie de ses promesses seulement.

Conception et entretien

Le robot mesure 35 cm de diamètre pour 9,7 cm de haut et pèse 3,9 kg : assez plat pour passer sous des tuyaux, des radiateurs et une étagère laissant 10 cm, et il longe bien les plinthes. Le bac à poussière de 370 ml est facile d'accès (pratique pour récupérer une bague ou un écouteur aspiré par erreur), avec un filtre. Le réservoir d'eau embarqué n'est pas amovible : c'est la station qui le remplit quand le lavage est activé. Cette station est imposante (34 x 42 x 56 cm) : sous le couvercle, un réservoir d'eau sale de 3,8 L et un d'eau propre de 4 L ; à l'avant, un sac à poussière annoncé pour 75 jours. Deux roues motrices et une roue folle à l'avant, une brosse latérale unique qui ramène les saletés vers le rouleau principal, tous deux amovibles.

Le rouleau standard est à poils, mais Xiaomi fournit un second rouleau à lames intégrées censé limiter l'accumulation de cheveux. Le testeur l'a utilisé pendant tout le test : les cheveux et poils s'y enroulent à peine moins qu'avec un rouleau classique, ils sont simplement plus faciles à retirer parce qu'ils ne font pas de nœuds. Pas franchement indispensable face aux X20 Plus et X20 Pro. Les deux serpillères rotatives se fixent par Velcro, celle de droite étant montée sur un bras extensible. À part ce second rouleau, aucun accessoire de rechange dans la boîte.

L'entretien est léger puisque la station gère le vidage, le lavage des serpillères (eau à température ambiante, tiède ou chaude à 55°C) et leur séchage (2, 3 ou 4 heures). Le cycle de lavage des patins est long, 4 minutes et 15 secondes, mais ils ressortent propres et secs. Reste à changer le sac quand il est plein, dépoussiérer les capteurs, gérer les réservoirs et remplacer les consommables signalés par l'application. Xiaomi annonce un indice de réparabilité de 9,5/10, excellent, mais au moment du test aucune pièce officielle n'était disponible à l'achat — seulement des kits de marques tierces.

Application et cartographie

Trois boutons sur le robot (nettoyage, retour à la station, réinitialisation). Il a fallu se rapprocher du routeur pour l'appairer au Wi-Fi et à l'application Xiaomi Home, simple à prendre en main même si certains éléments auraient pu être mieux organisés. Quatre modes (Aspiration, Aspiration et Lavage, Aspiration avant Lavage, Lavage), quatre puissances (Silencieux, Standard, Puissant, Turbo), trois débits d'eau. Choisir un ou deux passages n'a rien changé en test : le robot fait de toute façon un contour de la pièce, un passage en S, un second contour puis un second S perpendiculaire ; le parcours « profond » resserre en revanche vraiment les S. Suivi en temps réel avec surface nettoyée et durée, mais le niveau de batterie n'est indiqué que par un logo, sans pourcentage — un vrai manque. Historique, mode ne pas déranger, programmation, consommables, réglages détaillés de la station (fréquence de vidage 1 à 3, retours pour lavage, température et débit, séchage) et des préférences (reprise, gestion des tapis, rotation des serpillères, sécurité enfant, télécommande). Jusqu'à trois cartes, pièces à fusionner, diviser et renommer, murs virtuels, zones interdites, jusqu'à 15 meubles, type de sol, vue 2D ou 3D. Compatible Amazon Alexa et Google Assistant.

Navigation et obstacles

La cartographie d'une pièce délimitée de 10 m² a pris 28 secondes, celle d'un étage complet de 70 m² une vingtaine de minutes, avec une carte fidèle dans les deux cas, mur oblique compris. La navigation est moins convaincante : le robot finit par passer partout mais découpe la pièce en zones, ce qui l'oblige à plus de déplacements que s'il partait d'un coin. Pour se repérer : tourelle laser, capteur laser ligne à l'avant, capteur de bord, ultrasons pour les tapis et quatre capteurs de vide. Sur le parcours d'obstacles (fauteuil, plante, peluche, balle, chaussure, sac à lanières, câble), tout a été détecté et évité, y compris le sac et ses lanières et la plante sans contact ; la chaussure, la peluche et la balle ont parfois été un peu poussées. Sans caméra ni IA il n'identifie pas les objets, mais il a évité une fausse crotte de chien dans une zone de 1 m². Les capteurs de vide ont bien fonctionné en haut d'un escalier, d'un seuil de 7,5 cm et d'un petit seuil de 4,6 cm.

Aspiration

Test en mode Turbo, parcours Standard, sur 1 m² de sol dur : 98 % des 25 g de café (4 grains restants dans les coins), 98 % des 50 g de riz (30 grains le long des bords), 94 % des 50 g de sel, aucun cheveu restant, et une seule touffe de poils d'animaux projetée hors de la zone. Très bon, avec un bémol : la brosse latérale ne va pas assez près des bords et laisse des grains dans les coins. Sur tapis à poils courts : 92 % du café, 90 % du riz, mais seulement 50 % du sel (beaucoup reste dans les profondeurs et sur les côtés), cheveux parfaitement aspirés, mais de nombreuses touffes de poils d'animaux non aspirées ou étalées, parfois enfoncées dans le tapis plutôt qu'aspirées. Et malgré les lames, des cheveux et poils restaient enroulés autour du rouleau.

Lavage

C'est le point faible. Sur des traces de boue et de café séchées (Turbo, débit d'eau maximal, patins humidifiés à la station) : 5/5 pour la boue, 3/5 pour le café dont les traces subsistaient vers les bords malgré le passage. Correct en soi, mais le bras extensible de la serpillère droite ne s'est déclenché que sur un bord sur quatre : quand il reste rentré, une bande d'environ 7 cm le long des plinthes n'est pas lavée, et même sorti il reste 2 cm par endroits ; les coins ne sont pas bien nettoyés non plus. Pire, aux abords d'un tapis, les serpillères ne se sont relevées qu'environ une fois sur deux ; il est souvent arrivé que les patins tournent encore sur le tapis en le mouillant, et dès que le capteur à ultrasons repassait au-dessus du sol dur, les deux serpillères redémarraient systématiquement, même le robot à moitié sur le tapis. L'application ne mémorise pas non plus la position des tapis pour les éviter en lavage. Des mises à jour logicielles pourront peut-être corriger tout cela, mais le testeur regrette que Xiaomi ait commercialisé le modèle dans cet état.

Autonomie

Batterie de 5 200 mAh. Xiaomi annonce 6 h 30 de recharge complète ; le testeur a constaté plus de la moitié récupérée en moins de 3 heures et estime plutôt 5 heures. Faute de pourcentage de batterie dans l'application, l'autonomie n'a pas pu être mesurée selon le protocole habituel. Quelques repères sur 10 m² : 11 min 25 s en Standard une pièce dégagée (plus 48 s pour rentrer), 14 min 53 s en Turbo parcours profond avec deux passages sélectionnés (sans double quadrillage effectif), 19 minutes en Standard dans une pièce encombrée d'obstacles. Pas le plus rapide des robots testés, mais il rentre se recharger et reprend là où il s'était arrêté. Xiaomi annonce jusqu'à 120 minutes en aspiration et lavage Standard, soit environ 200 m².

Bruit

Au sonomètre à 1 mètre pendant l'aspiration : 53-54 dB en Silencieux, 56-57 dB en Standard, 59-60 dB en Puissant, 62-64 dB en Turbo — dans la norme, et même assez discret à pleine puissance. La vidange à la station est en revanche bruyante (81 dB) ; le lavage des serpillères se situe entre 40 et 60 dB et le séchage à 38 dB.

Pour qui ?

Pour un logement majoritairement en sol dur, sans tapis, où l'on veut surtout une bonne aspiration, une station qui vide et lave les serpillères, et une application complète à environ 400€ : le X20 Max fait le travail, et il est plus silencieux que la moyenne. Dès qu'il y a des tapis, ou si le lavage au ras des plinthes est le critère principal, les automatismes défaillants (relevage des serpillères, bras extensible) le disqualifient en l'état. À ce budget, l'Ecovacs Deebot T50 Omni Gen3 ou le Roborock Qrevo S Pro se sont montrés bien plus fiables sur ces points.

Verdict

Le X20 Max embarque beaucoup de technologies pour son prix, mais toutes ne sont pas au point : les serpillères ne se relèvent qu'une fois sur deux sur tapis, et le bras extensible ne sort qu'une fois sur quatre le long des plinthes. Il en résulte un lavage médiocre, d'autant plus frustrant que l'aspiration, la cartographie, l'application et le niveau sonore sont bons. Des mises à jour corrigeront peut-être ces défauts ; en attendant, le testeur ne recommande pas ce modèle, et nous partageons cette réserve.