Test Xiaomi Robot Vacuum X20+ : la station tout-en-un à 300€ qui fait (presque) tout

Une station qui vide le bac, lave et sèche les serpillères, remplit le robot en eau et se nettoie elle-même, pour environ 300€ : sur le papier, le X20+ propose l'équipement de robots deux fois plus chers. Le testeur l'a passé sur son protocole habituel — salissures pesées sur 1 m² de parquet et de tapis, parcours d'obstacles, taches séchées, sonomètre — pour voir ce qui reste de la promesse. Beaucoup, en fait, avec des compromis clairement identifiés.

Conception et entretien

Design rond en plastique blanc, finition brillante sur le dessus qui marque les traces de doigts, tourelle LiDAR classique : 35 cm de diamètre pour 9,7 cm de haut. Il se faufile dans les espaces restreints, mais longe assez mal les plinthes et ne récupère pas toutes les saletés dans les coins. Dessous, une configuration classique : deux roues motrices, une roue pivotante, un rouleau en plastique à poils de nylon, une seule brosse latérale, deux patins microfibre amovibles, un pare-chocs à l'avant. Les deux brosses ramassent très bien la poussière et, contrairement à d'autres modèles testés, les cheveux ne s'emmêlent pas autour du rouleau. Sous le capot, un grand bac à poussière de 430 ml, facile d'accès. En revanche, pas de réservoir d'eau dans le robot : il retourne souvent à la station pour laver ses serpillères et les réhumidifier.

La station est peu encombrante au sol grâce à son format vertical (58 x 42 x 34 cm) : deux réservoirs de 4 L (eau propre et eau sale) et un sac à poussière de 2,5 L annoncé pour 75 jours. Elle recharge le robot, vide son bac automatiquement (en dix secondes selon Xiaomi), le remplit en eau, lave ses serpillères à l'eau froide et les sèche par ventilation. Le plateau de lavage se salit vite, mais une fonction d'autonettoyage s'en charge, et tous les composants du robot comme de la station se démontent facilement, l'application indiquant leur durée de vie théorique. À part vider et remplir les bacs et changer le sac, il reste peu de tâches manuelles : lavage des patins en machine, capteurs et filtre à dépoussiérer, station à nettoyer. Deux regrets : aucune pièce de rechange ni accessoire dans la boîte, et aucun espace pour enrouler le câble de la station.

Application et cartographie

Deux boutons sur le robot (nettoyage, retour à la station ou sécurité enfant), et pas de nettoyage localisé sur ce modèle. L'appairage combine Wi-Fi 2,4 GHz et Bluetooth 4.2 ; il a fallu plusieurs essais et un réseau stable pour y parvenir. L'application Xiaomi Home est simple et intuitive, moins développée que celles de Roborock ou Dreame, mais complète pour l'essentiel : mode standard ou personnalisé, quatre modes d'utilisation (aspiration, aspiration et lavage, lavage, aspiration avant lavage), quatre puissances, trois débits d'eau, programmation, plage « ne pas déranger », historique, réglages de la station (fréquence de collecte et de lavage, séchage, nettoyage quotidien ou en profondeur), scènes d'automatisation avec d'autres appareils connectés. La carte est en 2D uniquement, avec fusion et division des pièces, murs virtuels, zones interdites et jusqu'à quatre cartes pour les maisons à étages. Deux réglages de détection d'obstacles (réduction des collisions ou couverture élevée). Suivi en temps réel de la surface, du temps et de la batterie, télécommande numérique, sécurité enfant, Alexa et Google Assistant, 16 langues.

Le point noir de l'application découle du matériel : sans capteur à ultrasons, le robot ne détecte pas les tapis automatiquement. Il faut les dessiner à la main sur la carte, ce qui est contraignant, mais permet alors de bénéficier du boost de puissance et du relevage des serpillères de 7 mm.

Navigation et obstacles

Capteurs de vide, LiDAR LDS et capteur laser ligne : Xiaomi abandonne ici la reconnaissance par IA au profit de sa technologie S-Cross, censée mieux détecter l'environnement en basse lumière. La cartographie est rapide et globalement précise malgré quelques approximations. Le robot cherche parfois un peu son chemin, mais sa logique est cohérente : les bords d'abord, puis un passage en S au centre, puis un quadrillage. Sur le parcours d'obstacles en mode « réduction des collisions », les grands objets (chaussure, medecine ball, petit pot de fleur) ont été parfaitement détectés et contournés au plus près sans les heurter — rassurant pour la décoration fragile — mais les petits (câble USB, lanières de sac à dos) ne l'ont pas été, et le robot n'identifie pas la nature des objets. Il a brillamment franchi les pieds traîneau des chaises, sans un seul blocage sur tout le test, et a bien détecté le vide en haut des escaliers tout en s'en approchant très près.

Aspiration

6 000 Pa annoncés, testés à puissance maximale et parcours standard sur 1 m². Sur tapis à poils courts : 99 % des 25 g de café (un grain restant), 98 % des 50 g de riz, 44 % seulement des 50 g de sel (beaucoup reste dans les profondeurs), et plus aucun cheveu visible. Sur parquet : 99 % du café, 99 % du riz, 96 % du sel, deux cheveux restants. De bonnes performances sur toutes les surfaces ; seuls les grains très fins sur tapis le mettent en difficulté, comme presque tous les robots du marché, à ce prix surtout.

Lavage

Des serpillères rotatives à 180 tr/min, rares à ce tarif. Sur du café liquide et de la boue séchés, en mode standard et débit d'eau maximal : 4/5 pour la boue, 4/5 pour le café dont les traces ont disparu. Un lavage satisfaisant, avec des réserves : les deux premiers niveaux de débit ne suffisent pas pour un gros nettoyage, certaines zones semblent oubliées, et Xiaomi interdit l'usage de détergent. Pas révolutionnaire sur les taches tenaces, mais plusieurs passages en viennent à bout, et difficile de trouver mieux pour un entretien général dans cette gamme de prix. Avant de laver, le robot nettoie ses serpillères, et il retourne plusieurs fois à la station pendant le cycle pour recommencer — ce qui améliore nettement l'efficacité mais allonge beaucoup la durée.

Autonomie

Le robot est lent : 16 minutes pour 9 m², plus 12 minutes de retours à la station pour ses serpillères. Xiaomi annonce jusqu'à 2 h 20 et 280 m² avec un réservoir (et plusieurs recharges) ; pour tenir cette promesse, il faut une puissance faible ou modérée, car en Turbo l'endurance tombe à 1 h 10, ce qui, vu sa lenteur, ne permet pas de couvrir de grandes surfaces. La jauge de batterie n'est pas affichée en pourcentage. Le robot retourne se recharger et reprend où il s'était arrêté, et passe en veille après dix minutes de pause, mais la recharge complète prend 6 h 30 (4 à 5 heures si la batterie n'est pas vide), sans programmation possible en heures creuses.

Bruit

C'est un mauvais point : plus bruyant que la moyenne, avec 57 dB en Silencieux, 59 en Standard, 63 en Fort et 70 dB en Turbo mesurés à 1 mètre — mieux vaut ne pas rester dans la pièce. Le vidage automatique monte à 78 dB, comme sur la plupart des stations, et le lavage des serpillères reste modéré à 45 dB.

Pour qui ?

Pour qui veut le minimum d'entretien — une station qui vide, lave et sèche — sans dépasser 300€, avec des sols durs et peu ou pas de tapis (ou l'envie de les déclarer à la main sur la carte). Si vos sols sont couverts de tapis et moquettes, ou si le bruit et la lenteur vous gênent, mieux vaut regarder le Ecovacs Deebot T50 Omni Gen3, un peu plus cher mais bien plus complet. Pour comparer avec le reste de la gamme, notre test du X20 Max, testé par la même équipe, montre que monter en gamme chez Xiaomi n'a pas réglé les problèmes de détection des tapis.

Verdict

Xiaomi a réussi un robot au rapport qualité-prix extrêmement intéressant : gestion des obstacles, aspiration élevée et station multifonction comparables à des modèles de gammes supérieures. Il n'est pas sans reproche — lent, bruyant, incapable de détecter les tapis tout seul, recharge interminable — mais pour un robot efficace qui demande le strict minimum d'entretien, sur des sols peu couverts de tapis, c'est une option sérieuse. Le testeur lui attribue 8/10.